RSレンジャービルドガイド

1. 概要

RS-Ranger-695-3Dは、3Dプリントされたラジオコントロールヨットです。デザイン上、Racing Sparrowが提供する中で最もシンプルなボートビルドです。このビルドは10歳以上の方に適しています。 

3Dプリントに関するアドバイスやヒントについては、私たちの詳細なブログ記事をお読みください。

2. 準備

2.1. ボート仕様の決定

2.2. 必要な工具

3. 3Dプリンティング

このプロジェクトでは、必要な最小プリンターベッドサイズは200 x 200 x 200mm（xyz）です。これはほとんどの中型ホビー3Dプリンターの能力の範囲内です。

3.1. カラーバッチ / フィラメントの選択

3.2. パーツを印刷する ▶ 0:00

すべてのパーツを3Dプリントします。チェックリストタブを使用して、各パーツの印刷設定を確認し、進捗を追跡してください。

4. ハルの構造

4.1. ハルの準備 ▶ 0:18

4.2. ハルアンカーディスク ▶ 2:37

印刷された部分の周りにスプリットピンを曲げて、2つのシートアンカーを作ります。

指紋が付かないように穴の周りにテープを貼り、その後、ハルの内側からスーパーボンドでアンカーを接着します。ループは前向きにしてください。

4.3. ハルの組み立て ▶ 4:22

4.4. ハッチの開口部 ▶ 6:03

マーカーペンを使って、ハッチサポートを切る場所に円を描いてください。

Dremelのディスクまたは切断工具を使って、印刷サポートを切り取ります。Dremelのサンディングディスクは、切り口をきれいにするのに最適です。ハッチプレートを何度も仮置きして、穴が平らになるまで整え続けてください。

今はハッチプレートを脇に置いておきましょう。ビルドプロセスの後半で接着します。

4.5. ラダーコントロールロッド ▶ 7:04

プッシュロッドに必要な寸法を確認してください。この形に曲げるにはペンチを使用してください。 

ネジ部分はボート内部のサーボコントロールアームに取り付けられます。

4.6. ラダーカセットとガジョン ▶ 7:33

ラダーを2つのカセットハーフの内部のガイドレールとして使用し、カセットをスーパーグルーで接着します。ラダーが固定されないように、少しスライドさせておいてください。

ラダー接続用の4mmカーボンロッドを42mmの長さにカットします。端を平らにし、少し面取りをしてください。

カーボンロッドを穴に通してラダーカセットとガジョンを取り付けます。フィット感はぴったりですが、取り外し可能である必要があります。フィット感を調整するために、穴をドリルまたはファイルで加工する必要があるかもしれません。

Zベンドロッドをラダーカセットに取り付けます。Zベンドを事前に取り付けた状態でラダーカセットを接着する必要があります。後から行うのはかなり難しいです。接着する前に、スレッドの端を外穴を通してねじ込む必要があるかもしれません。フィット感はかなりきついです。

カセットに取り付けた状態でガジョンをスーパーグルーで接着します。これが、穴とカーボンが正しく整列していることを確認する最も簡単な方法です。上部のガジョンはデッキと平らにしてください。カセットが接着されないように注意してください。数秒後にラダーを回転させて自由に動くことを確認します。接着剤が固まるまで20秒間しっかり押さえてください。

4.7. シートエグジットチューブ ▶ 9:36

まず、穴を覆っている印刷時のサポート三角形を切り取り、クラフトナイフやファイルでエッジを整えます。次に、出口穴に対して真鍮チューブの長さをマーカーで印を付けます。

Dremelを使って少し大きめに切り、その後端をファイルで整えて、ぴったりとした圧入フィットにします。PLA+の各座に小さなスーパーボンドを使って接着します。 

4.8. アンカーディスクシーリング ▶ 10:15

5. エレクトリクス

5.1. サーボトレイ & バインディングレシーバー ▶ 10:47

オン/オフスイッチを所定の位置に取り付けます。

サーボをサーボトレイに取り付けます。サーボに付属しているネジのみを使用し、ゴム足やフェルールは必要ありません。

サーボとワイヤーがボートの外にある間が、送信機を受信機にバインドし、入力チャンネルをプログラムするのに最適なタイミングです。これはお持ちの機器のブランドによって具体的になります。

受信機をバインドモードにするには、受信機の小さなボタンを押しながら、同時にオンボタンを切り替え、受信機に電源を供給します。すると赤いライトが点滅します。

送信機のバインドとプログラムに関する情報をYouTubeやGoogleで検索してください。私のRadioMaster Pocketでは、デフォルトでチャンネル1が舵、チャンネル3がセイルアームです。バッテリースイッチはチャンネル5または6に接続します。

バッテリーコンパートメントには4xAAまたは軽量の4xAAAパックが収まります。AAAパックのバッテリーを使用する場合は、バッテリーケース内にいくつかのフォームの切れ端を入れて、しっかりと固定し、航行中に動かないようにします。

注意：サーボトレイ用のSTEPファイルがあるので、異なるサイズのサーボをお持ちの場合は3Dモデルを調整できます。Fusion360などのプログラムでSTEPファイルを開くことで、新しいSTLファイルを再作成できます。

5.2. バッテリーボックス ▶ 13:26

5.3. サーボトレイの取り付け ▶ 14:05

5.4. ラダーの設定とセンタリング ▶ 15:13

5.5. セイルアームの取り付け ▶ 15:50

セイルアームには、印刷されたセイルアームの裏側に丸いサーボホーンをスーパーグルーで接着します。これにより、二つがしっかりと結合され、非常に強力になります。中心に接着することを確認してください。上面はサーボのネジがアクセスできるようにしておく必要があります。

電気系統の舵サーボスイッチと同様に、今回は送信機をセイルが完全に引き込まれた位置に設定します。アームを取り付けて、キールセンターケースにほぼ触れるようにします。サーボはアームを90度動かし、ブームに必要な移動量を完璧に提供します。

アームはバッテリーケースの上でわずかに4mmしか移動しない必要があります。かなりの余裕がないですが、すべてが真っ直ぐでしっかりと組み立てられていれば、アームが回転する際にちょうど適切なスペースに収まります。

5.6. ハッチプレート ▶ 16:42

6. キールビルド

6.1. キールハーフアセンブリ ▶ 17:00

マスキングテープを使用して、キール全体をテープで覆い、組み立て中に接着剤や手の跡が付かないようにします。テープを貼らない部分を残して、バルブスロットに接着できるようにしてください。

3mmのカーボンロッドを75mmの長さに2本切ります。端をサンドペーパーで整えます。2本のロッドを使ってキールをスーパークラフトで接着します。

6.2. バルブをキールに接続 ▶ 18:15

6.3. カーボン強化 ▶ 18:27

カーボン製の4mmロッドをキールに接着するためのエリアを準備します。古い段ボールの切れ端が理想的です。これはかなり messy になりますので、手袋を着用してください。エポキシ樹脂を混ぜますが、4本のロッド全てを全方向から完全にコーティングできる量を混ぜる必要があります。

手袋を着用したまま、手でこれを行います。4本のロッドをキールの溝に滑り込ませ、底までしっかりと入れます。バルブの基部までしっかりと通す必要があります。必要に応じて、ハンマーで軽く叩いて位置を固定してください。

道具が接着剤で覆われないように、途中で新しい手袋に交換するのが便利です。乾燥中はキールを直立させて、不要な湾曲を防ぎます。

6.4. バルブ充填 ▶ 21:22

キールを立てて、バルブの先端を支えます。

バルブに鉛の玉を詰め、1cmの隙間を残します。鉛と樹脂の注入には印刷された漏斗を使用してください。610Gのバルブには実際には530-540gの鉛の玉しか入っていないことに注意してください。残りの重量はカーボンロッド、PLA+シェル、樹脂充填によって構成されています。

樹脂の垂れ落ちを防ぐために、下に段ボールを敷き、垂れた樹脂や余分な樹脂を拭き取るための布を用意します。途中で手袋を交換するのも良いアイデアです。

50mlの樹脂をよく混ぜた後、15mlのミネラルターペンタインを加えて再度混ぜます。漏斗を通して樹脂をゆっくり注ぎ、鉛の玉に浸透させます。これは忍耐を要するゆっくりとしたプロセスです。

バルブを叩いて空気泡を放出します。鉛と樹脂を追加して、各部分の上まで満たします。

これを約12時間、または完全に固まるまで放置します。

6.5. ファイナルキールステップ ▶ 25:46

設定が完了したら、接着剤でジョインキーのディスクとノーズを固定します。

ロープループ用にキールの上部に4mmの穴を開けます。

7. ラダーの組み立て ▶ 28:48

8. リグ、マスト & ブーム

8.1. マストとブームのセクションをカット ▶ 30:07

8.2. マストフィッティング ▶ 31:41

8.3. マストディスクの取り付け ▶ 33:08

次の作業の準備として、ジョイナーをマストの上にスライドさせて、邪魔にならないようにします。

マストをハルに挿入し、マストが自由に回転できるが持ち上がらないようにディスクを配置します。ディスクの位置に満足したら、マストをハルから優しく取り外し、上部と下部にスーパークラフト用の接着剤を塗ってディスクを固定します。接着剤は隙間に浸透し、しっかりと接着します。

余分な接着剤を拭き取り、接着剤が乾くのを待ちます。

8.4. ジョイナー & ブーム ▶ 32:43

ジョイナーが置かれる部分にたっぷりと接着剤を塗り、スーパークラフトが固まる前に素早くジョイナーを所定の位置にスライドさせてください。チャンスは一度きりなので、事前に練習して準備を整えましょう。2回測って、1回接着！

次に、ディスクの切り欠きが前方を向くようにして、ジョイナーをディスクに接着します。

ブームの端を軽くサンディングし、カーボンブームをジョイナーに接着します。

8.5. ファイナルマストコンポーネント ▶ 34:39

セイルプランに従って、ブーム取り付けポイントを配置し、接着します。

ブームと整列するように、トッパー取り付けを接着します。

9. セイルの構造

9.1. ワークスペースのセットアップ

9.2. 帆のカット ▶ 36:06

9.3. セイルコーナーとバテン ▶ 37:09

スピネーカー用テープを使って、3Dプリントされたコーナーを所定の位置に固定します。テープはセイルの端を超えてしっかりと貼り付けてください。次に、クラフトナイフを使ってこれらの端を切り取ります。

テープストリップを使ってセイルバテンを取り付けます。セイルプランで配置の測定値を確認してください。

STLファイルセットから正しいサイズのバテンを使用することを確認してください。各セットには、セイルサイズごとにわずかな違いがあります。 

9.4. リーディングエッジテープ ▶ 41:31

9.5. セイルをマストに取り付ける ▶ 42:50

セイルの上部から始め、ブレイドラインを装填した針でセイルを縫います。各ループや取り付けポイントを一つずつ通す代わりに、連続した長さのブレイドで行う方がはるかに簡単です。これにより、針にブレイドを一度だけ通せば済みます。

上部からアイレットを通し、100mmごとに針をリーディングエッジのセイルテープに突き刺します。セイルを下に進めていきます。セイルタックに達したら、クリューに移動します。この際、既に開けた穴を通してさらにブレイドを通し続ける必要があります。

すべての穴にスレッドが通ったら、針をスレッドから外し、上部から始めてブレイドを200mmの長さにカットします。

クリューには300mmの長いロープループが必要です。次に、各ループをシンプルなリーフノットで結び、2つの100mmのテールでセイルに小さなループを取り付けます。

再びセイルの上部から始め、トップラインをマストのトップに結び、しっかりと穴に近づけます。その後、マストを下に向かって進め、各ループをマストの周りに結び、各取り付けポイントを緩く結びます。マストに対してきつくならないようにしてください。少し緩めにして、自由にマストの周りを動けるようにし、セイルがセイルバテンによって自然に正しい形を形成できるようにします。

タックに達したら、前のラフがある程度のテンションを持つように結びます。

クリューは2か所に取り付けられます。最初の取り付けはブームにしっかりとフィットします。2つ目は次のステップでカバーされる調整可能なアウトホールです。

このステップの後、マストの裏側のすべてのノットに小さな点のスーパーボンドを付けます。これにより、ノットが永久的になり、セーリング中の破損を減らすための素晴らしいトリックです。接着剤が固まったら、鋭いクラフトナイフでノットの近くまでノットの端をトリミングします。

このステップが完了すると、マストとブームにわずかな曲がりが見られるはずです。この曲がりは素晴らしく、セイルをしっかりと保ち、正しい形を保つのに役立ちます。

9.6. クリュー調整システム ▶ 46:57

クリューのために、ボウジーを使用して調整可能なブレイドラインを作成します。結び方については図を参照してください。クリューラインは、まずエンドブームフィッティングに結びつけられ、次にセイルアイレットを通ります。その後、再びエンドブームフィッティングを通り、前方に進みます。次に、ボウタイの2つの穴を通り、ミッドブームフィッティングを経て、再びボウジーに結びつけるために戻ります。ボウジー調整器は、テントのガイロープのセットアップと同様です。

調整は、セイルを完全に平らにするか、セイルの足元に最大約2cmのゆるみを持たせることができるようにしたいです。

9.7. メインシートループ ▶ 48:12

ブーム取り付けにメインシートループを追加します。これは、セーリング中にフィッシングクリップを取り付けるために使用されます。ループには、セーリングの直前にクリップを簡単に取り付けられるように十分なスペースが必要です。ループはきつくする必要はなく、クリップをブームに近づけすぎる必要もありません。

結び目を作ったら、スーパーボンドの一滴で固定してください。この結び目がほどけないことが非常に重要です！

10. メインシートとラジオ設定

10.1. メインシートのルーティング ▶ 48:45

セイルアームにブレードラインを結び付けます。これはボートの外で行い、その後アームをサーボに戻すことができます。

セイルアームからボートの後ろにラインを通し、銅管の周りを回し、アンカーアイレットを通って、スイベルを介してフィッシングクリップに接続します。

すべての結び目にスーパーグルーで接着します。

10.2. ブームの角度とトリム ▶ 51:43

10.3. ラジオ微調整 ▶ 52:31

11. 出航の準備完了 ▶ 52:40

ボートは出航の準備が整いました。

出航前に、バスや浴槽で船体をテストして漏れがないか確認してください。初めての出航では、約30秒間ボートを走らせた後、岸に戻り内部を点検します。見逃した接合部や隙間には、少し瞬間接着剤を追加する必要があるかもしれません。

船尾には小さな排水穴があります。漏れがある場合に簡単に排水できるよう、最初はこの穴を開けておいてください。ボートが防水であることに自信が持てたら、荒れた状況での水の侵入を防ぐために、小さな樹脂のダブで穴を封印します。これは通常、波が高い場所や開けた水域でのみ必要です。

出航時には、スポンジ、予備のブレイド、瞬間接着剤を持参してください。水は侵入してくることがあり、結び目がほどけることもあります。

正しく組み立てられた場合、ボート内部は非常に乾燥した状態を保ちます。内部のレイアウトは、電気機器を水面より高い位置に配置し、バッテリーと受信機をそれぞれのコンパートメントで保護します。