レーシングスパローフッティ3D

内容

1. 概要

RS-Footy-305-3Dは、3Dプリントされたラジオコントロールヨットです。設計上、Racing Sparrowが提供する中で最も簡単なボートキットです。このキットは7歳以上の方に適しています。

3Dプリントに関するアドバイスやヒントについては、私たちの詳細なブログ記事をお読みください。

2. 準備

2.1. 必要な工具

これらは組み立てを完了するために必要な工具です。これらの工具は必須ではなく、手元にあるもので作業を行うことも可能です。このリストが作業を簡単にします。

カッターナイフ
ハクソーまたはドレメル
ドリル
小型プライヤー
ハサミ
小型ハンマー
小型ラウンドホビーやすり
針
金属定規
サンドペーパー
マーカーペン

3. 3Dプリンティング

このプロジェクトに必要な最小プリンターベッドサイズは200 x 200 x 200mm (xyz)です。これはほとんどの小型から中型のホビー用3Dプリンターの能力の範囲内です。

3.1. カラーバッチ / フィラメントの選択

青い船体、白いキール、舵のフィンなど、パーツの色をバッチで印刷します。

印刷を始める前に、色の組み合わせを考えることで、必要以上に押出しや引き戻しをするのを防ぐのに役立ちます。

RacingSparrowでは、主にPLA+を使用してすべてのパーツを印刷していますが、標準のPLA、クリアPLA、シルクPLAも使用しています。これらの素材はすべて素晴らしい選択肢です。PLA+は他のPLAよりも耐久性があり、熱にも少し強いことがわかっています。

3.2. パーツを印刷する

すべてのパーツを3Dプリントします。チェックリストタブを使用して各パーツの印刷設定を確認し、進捗を追跡してください。

4. ハルの構造

4.1. ハルの準備

A-RS-Footy-Stern.stl
B-RS-Footy-Bow.stl
C-RS-Footy-Nose.stl

印刷された部品を注意深く清掃し、主に接合部周辺をサンドペーパー、カッターナイフ、ファイルで整えます。

接合部の両側にマスキングテープを貼り、接着する際に接合部に接着剤がはみ出さないようにします。

4.2. ハルの組み立て

ボートの後部から前方に向かって、ハルをスーパーボンドでしっかりと接着します。接合部分が防水になるように、たっぷりと接着剤を使用してください。

ボートが一体となったら、テープがハルにまだ付いている間に、各接合部にスーパーボンドを塗り、すぐに清潔な布で余分な接着剤を拭き取ります。これにより、隙間に浸透して接合部がしっかりと接着されます。

接着剤が完全に固まる前に、テープをすぐに取り外してください。

4.3. シートエグジットチューブ

まず、穴を覆っている印刷物のサポート三角形を切り離し、クラフトナイフやファイルでエッジを整えます。ブラスチューブの長さを出口の穴に対してマーカーで印を付けます。

Dremelまたはハックスソーで少し大きめに切り、端をファイルで整えてぴったりとした圧入フィットになるようにします。PLA+の各シートに小さな滴の瞬間接着剤で接着します。

5. エレクトリクス

5.1. サーボトレイとバインディングレシーバー

オン/オフスイッチを取り付けてください。

サーボをサーボトレイに取り付けます。サーボに付属しているネジのみを使用し、ゴム足やフェルールは必要ありません。

サーボと配線がボートの外にある間に、送信機を受信機にバインドし、入力チャンネルをプログラムするのが最適なタイミングです。これはお持ちの機器のブランドによって異なります。

受信機をバインドモードにするには、受信機の小さなボタンを押しながら、オンボタンを切り替えて受信機に電源を供給します。すると赤いランプが点滅します。

送信機のバインドとプログラムに関する情報は、YouTubeやGoogleで検索してください。私のRadioMaster Pocketでは、デフォルトでチャンネル1が舵、チャンネル3がセイルアームになっています。バッテリースイッチはチャンネル5または6に接続します。

バッテリーコンパートメントには、軽量の4xAAAパックが収まります。

注意：サーボトレイのSTEPファイルがあるため、サーボのサイズが異なる場合は3Dモデルを調整できます。Fusion360などのプログラムでSTEPファイルを開くことで、新しいSTLファイルを再作成できます。

5.2. バッテリーボックス

バッテリーボックスの蓋をバッテリーボックスに接着し、その後バッテリーボックスをハルシートに接着します。これは、重心をキールの周りに集中させるように設計されています。

5.3. サーボトレイの取り付け

サーボトレイを取り付け、ワイヤーをバッテリーボックスに通します。2本の3mmネジでサーボトレイをハルに固定してください。

6. ラダーとセイルアームの取り付け

6.1. セイルアームの取り付け

セイルアームには、印刷されたセイルアームの裏側にラウンドサーボホーンをスーパーグルーで接着します。これにより、二つがしっかりと結合され、非常に強力になります。中心に接着することを確認してください。上面はサーボのネジがアクセスできるようにしておく必要があります。

サーボはアームを90度動かすべきで、ブームに最適な移動量を提供します。アームがセイルアウトの位置にあるとき、舵サーボ機構から3〜4mm離れている必要があります。

6.2. ラダープッシュロッド

プッシュロッドに必要な寸法を確認してください。ペンチを使って形に曲げてください。

ねじ部分はボートの外側にあるラダーコントロールアームに取り付けられます。サーボアームにはZ字型の取り付けポイントを曲げてください。

6.3. ラダーピン

カーボンロッドを3mmの長さに切り、50mmにします（確認してください）。

次に、これをラダーガッジョンの穴とラダー自体に仮合わせしてみてください。穴を優しくドリルで広げるか、小さなラウンドファイルで削る必要があるかもしれません。ボートの部品にはぴったりフィットし、ラダーにはゆるく動くフィット感が必要です。

満足できたら、小さなハンマーでロッドを所定の位置に叩き込みます。ぴったりフィットするだけで十分な場合もありますし、固定するために少量の瞬間接着剤を使いたい場合もあるでしょう。接着剤を使わない方法は、メンテナンスや別のボートでのラダーの再利用に適しています。

6.4. センタリングとトリム

まず、プッシュロッドをハルの出口穴を通し、舵に取り付けられたクリンチにねじ込みます。

理想的には、舵をできるだけ中央に配置し、送信機のトリムをニュートラルに設定したいです。クリンチを回してプッシュロッドの最適な長さを調整し、その後、プッシュロッドがすべて接続された状態でサーボアームをサーボに取り付けます。

最後に、送信機のトリムコントロールを使ってセンタリングを微調整します。

6.5. メインシートのルーティング

セイルアームにブレードラインを結びつけます。これはボートの外で行い、その後アームをサーボに戻すことができます。

セイルアームからラインをボートの後ろに出し、銅管の周りを回し、アンカーアイレットを通し、メインループとフィッシングクリップを通って、セイルの前方取り付けブレードラインにクリップします。

すべての結び目にスーパーグルーを使って接着します。

7. ハッチ

7.1. ドリルアンカーポイント穴

ハッチプレートの前面から60mmの位置に3mmの穴を開けてください。ここが、内部からハッチプレートを通過するスプリットピンの出口です。

7.2. メインシートアンカーピン

スプリットピンをペンチで曲げてT字型を作り、1つのシートアンカーを構築します。T字型のピンをアンカーブロックに瞬間接着剤で固定します。スプリットピンの端を切り取って、スロットにフィットさせる必要があるかもしれません。

ハッチの上側の穴の周りにテープを貼って指紋を防ぎ、その後、ハッチの内側から瞬間接着剤でアンカーを接着します。ループは前向きにしてください。

7.3. シールアンカーポイント

少量のエポキシまたはアラルダイトを混ぜて、メインシートアンカーをシールし、水がハルに入らないようにします。

接着剤とアンカーを整えるために、印刷されたワッシャーを上にスリップさせて押し下げます。

7.4. ハッチプレート固定

ハッチプレートを試しに取り付けて、アームが回転する際に何も擦れないことを確認してください。2回測って、1回接着しましょう！

満足したら、プレートの裏側にたっぷりとスーパーグルーを塗り、デッキに接着します。その際、20秒間中程度の圧力をかけてください。

ラグを合わせて、ハッチがボートの中心線に位置するようにしてください。

8. キールビルド

8.1. キールハーフアセンブリ

マスキングテープを使用して、キール全体をテープで覆い、組み立て中に接着剤や手の跡が付かないようにします。先端部分はテープを貼らずに、バルブスロットに接着できるようにしてください。

3mmのカーボンロッドを220mm（確認してください）の長さに3本切ります。端をサンドペーパーできれいに整えます。エポキシ接着剤を使ってキールを3本のロッド内部と一緒に接着し、エポキシの指示に従ってキールを置いて固まらせます。通常、手袋なしで扱える程度に固まるまで待ちます。

8.2. バルブをキールに接続する

キールをバルブの溝にぴったりと収まるように準備し、反対側も船体にフィットするように整えます。バルブを取り付ける前に両端を整える方がずっと簡単です。両端が正しくフィットしたら、キールの底にバルブをスーパーボンドで固定します。

8.3. バルブの充填

キールをバイスに固定し、バルブが垂直になるようにし、注ぎ口が上に来るようにします。

バルブに鉛の玉を詰め、接着剤を注ぐための1cmの隙間を残します。印刷された漏斗を使用して、鉛と樹脂の注入を手助けします。バルブの内部には実際には200gの鉛の玉しか入っていないことに注意してください。残りの重さはカーボンロッド、PLA+シェル、および樹脂充填によって構成されています。

樹脂の滴が落ちる場所を準備し、下に段ボールを敷き、滴や余分な樹脂を拭き取るための布を用意します。途中で手袋を交換するのも良いアイデアです。

50mlの樹脂を十分に混ぜた後、15mlのミネラルターペンタインを加えて再度混ぜます。漏斗を通して樹脂をゆっくりと注ぎ、鉛の玉に浸透させます。これは忍耐が必要なゆっくりとしたプロセスです。

ハンマーでバルブを叩いて空気泡を放出します。鉛と樹脂を追加して、上まで満たします。

これを約12時間、または完全に固まるまで放置します。

8.4. ファイナルキールステップ

バルブが固まったら、スーパーボンドでバルブの先端をメインバルブに接着します。理想的には、バルブ内に空気が入らないようにします。余分な樹脂やフィラーで隙間を埋めることをお勧めします。

これで、完全なキールとバルブが完成しました。

次に、エポキシまたはスーパーボンドでキールをハルに接着します。デッキに対して垂直である必要があります。ちょうど90°です。

今、ボートを逆さまにして置き、キールが所定の位置に固定されるのを待ちます。

9. マストとブーム

9.1. マストとブームのカットセクション

4mmのマストと4mmのブームをセイルプランタブに記載されている寸法にカットしてください。

Bリグは、幅広い風条件に対応できる優れたオールラウンダーとして推奨します。15ノット以上の風でセーリングする場合は、2つ目のCリグの構築が素晴らしいアイデアです。

フーティーは非常に小さく敏感なため、全ての条件でうまくセーリングするには複数のリグが必要です。非常に軽い風にはAリグが素晴らしいパワーを提供します。

9.2. マストディスクの取り付け

次の作業に備えて、ジョイナーをマストの上にスライドさせて、邪魔にならないようにします。

マストをハルに挿入し、マストが自由に回転できるが持ち上がらないようにディスクを位置付けます。ディスクの位置に満足したら、マストをハルから優しく取り外し、上部と下部の周りに瞬間接着剤を塗ってディスクを接着します。接着剤が隙間に浸透し、しっかりと接着されます。

余分な接着剤を拭き取り、接着剤が乾くのを待ちます。

9.3. グースネックジョイナーとブーム

ジョイナーが置かれる部分にたっぷりと接着剤を塗り、スーパークラフトが固まる前に素早くジョイナーを所定の位置にスライドさせてください。チャンスは一度きりなので、事前に練習し、準備をしっかり行いましょう。二度測って、一度接着！

次に、ディスクの切り欠きが前方を向くようにして、ジョイナーをディスクに接着します。

ブームの端を軽くサンディングし、カーボンブームをジョイナーに接着します。

9.4. 取り付けポイント

セイルプランに従って、ブームの取り付けポイントを配置し、接着します。ブームの端用とメインシートループ用の2つがあります。

トップの取り付けを接着し、ブームと整列していることを確認してください。

10. 帆作り

10.1. ワークスペースのセットアップ

ビニールの廃材、合板、または段ボールなどの平らで切断可能な表面を使用してください。

10.2. セイルシェイプカット

セイルは理想的には一枚の素材から作られます。使用する素材がA4サイズの建築用ドラフティングフィルムのように小さな部分で構成されている場合を除き、縫い目は必要ありません。セイル素材には、ドラフティングフィルム、反射性のグロウマイラー、リップストップナイロン、スピネーカーセイルの端材、フローラルマイラーなど、さまざまなものを使用できます。必要に応じて、まず素材のパネルをつなぎ合わせて、セイルプランに従って一つの大きな長方形を形成します。

プランの寸法を使用して、一枚の素材からセイルの長方形を切り出します。

セイルプランに従って、マストとブームのオフセットを測定し、マーキングしてから切り取ります。

セイルの最終的な外形を完成させるために、上部の正方形の寸法を測定し、マーキングしてから、下のコーナーまで切り取ります。

10.3. セイルコーナーとバテン

スピネーカー用テープを使用して、3Dプリントされたコーナーを所定の位置に固定します。テープはセイルの端を超えて貼り付ける必要があります。次に、クラフトナイフを使ってこれらの端を切り取ります。

テープストリップを使用してセイルバテンを取り付けます。セイルプランに記載された配置寸法を確認してください。

同じバテンのSTLファイルセットとセイルコーナーおよびヘッドは、すべてのセイルサイズで使用されます。

10.4. リーディングエッジテープ

セイルテープをリーディングエッジの両側に貼り、テープを貼りながらセイルを引っ張ります。

このステップでは、テープを貼る際に誰かにセイルを引っ張る手伝いをしてもらうと非常に助かります。これにより、不要なシワを減らすことができます。

テープを5mmの二重厚さのリーディングエッジとフラッシュエッジを残すようにトリミングします。

セイルの上部で、テープに切り込みを入れて2番目のスクエアバッテンまで切ります。その部分はマストの邪魔になり、セイルの形状を乱します。

10.5. セイルをマストに取り付ける

セイルの上部から始め、ブレイドラインを装填した針でセイルを縫います。各ループや取り付けポイントを一つずつ通すのではなく、連続したブレイドの長さで行う方がはるかに簡単で、針にブレイドを一度だけ通せば済みます。

上部のアイレットから始めて、90mmごとに針をリーディングエッジのセイルテープに通します。セイルを下に向かって進めていきます。セイルタックまで下がったら、クリューに移動します。この際、既に開けた穴を通してさらにブレイドを通し続ける必要があります。

すべての穴に糸が通ったら、針を糸から外し、上部から始めてブレイドを200mmの長さにカットします。

次に、各ループをシンプルなリーフノットで結び、2本の100mmのテールを使ってセイルに小さなループを取り付けます。

再びセイルの上部から始め、トップラインをマストのトップにしっかりと結び、穴にできるだけ近づけます。その後、マストを下に向かって進めながら、各ループをマストの周りに結び、各取り付けポイントをゆるく結びます。マストに対してきつくならないようにしてください。少しゆるめにしておくことで、マストの周りを自由に動けるようになり、セイルはセイルバテンによって自然に正しい形を形成します。

タックまで下がったら、セイルの前のラフがある程度のテンションを持つように結びます。

クリューはブームの端に取り付けます。セイルはブームより少し長くすることで、エアロフォイルの形を作るために自然にたるみを持たせます。

このステップの後、マストの裏側にあるすべてのノットに小さな点のスーパーボンドを付けて固定します。これによりノットが永久的になり、セーリング中の破損を減らすための素晴らしいトリックです。接着剤が固まったら、鋭いクラフトナイフでノットの近くまでノットの端をトリミングします。

このステップが完了すると、マストとブームにわずかな曲がりがあることに気付くはずです。この曲がりは、セイルをしっかりと保ち、正しい形を維持するのに役立ちます。

10.6. メインシートループ

ブーム取り付けにメインシートループを追加します。これはメインシートを通すために使用されます。メインシートの端はセイルの前にクリンチして、ラインが絡まないように保ちます。

ループには、セーリングの直前にクリンチを簡単に通せるだけの十分なスペースが必要です。ループはきつくする必要はなく、メインシートをブームに近づけすぎる必要もありません。

結び目を作ったら、スーパーボンドの一滴で固定してください。この結び目がほどけないことが非常に重要です！

11. メインシートとラジオ設定

11.1. ブーム角度とトリム

ブームは、シートを引いたときにボートの後ろの隅に向けるべきです。

アップウィンドでの多くの人の誤りは、ブームを中央に配置することです。これは2セイルボートの設定方法ですが、シングルセイルボートでは異なるセットアップが必要です。

ダウンウィンドでは、ブームの動きは90度を少し超えるべきです。これは、リーでセーリングを学ぶのに最適です。詳細を学ぶには、そのYouTubeビデオを見てください。

11.2. ラジオ微調整

送信機のトリムボタンを使ってセイルトリムを微調整します。理想的には、少しのトリムで十分です。

ボートの操縦性を向上させるもう一つの優れた方法は、舵に指数関数的な補正を加えることです。これにより、微細なコントロールが可能になり、抵抗が減少します。エクスポを加えることで、舵はより繊細な動きをします。RSフーティは設計上非常にバランスが取れており、直線航行時に大きな舵の修正は必要ありません。

舵が修正されるたびに、それはブレーキとして作用し、速度を落とします。舵の動きを最小限に抑えることが、より速く航行するための鍵です！

12. セーリングの準備完了

ボートはセーリングの準備が整いました。

出航前に、バスや浴槽で船体をテストして漏れがないか確認してください。初めてのセーリングでは、約30秒間ボートを走らせ、岸に戻って内部を点検します。見逃した接合部や隙間には、少し瞬間接着剤を追加する必要があるかもしれません。

セーリングの際は、スポンジ、予備のブレイド、瞬間接着剤を持参してください。初めての外出では優しく扱いましょう！

正しく組み立てられた場合、ボート内部は非常に乾燥した状態を保ちます。内部のレイアウトは、電気機器を水面よりも高い位置に配置し、バッテリーと受信機を専用のコンパートメントで保護します。

印刷ガイド

レーシングスパロー3DボートはPLA+から印刷されるように設計されています。1ロールのフィラメントで、船体部品、キール、バルブ、舵、リグ部品を簡単に印刷するのに十分です。3Dモデルは、どの部品も大きすぎないように設計されているため、ほとんどの家庭用3Dプリンタで簡単に印刷できます。必要な最小プリンタベッドサイズ：200×200×200mm (XYZ)。

STLファイルをスライサーソフトウェアにロードし、印刷を開始してください。すべての部品は正しく向きを調整されているため、回転させる必要はありません。

3D印刷のアドバイスやヒントについては、私たちの詳細なブログ記事をお読みください。

著者がCreality K1 Maxプリンタで使用した設定は:
PLA+ eSun
ノズル0.4,
壁の数2：上4、下4層
問題のある持ち上がりエッジにはマウス耳を使用（このトピックをグーグル検索）
210°Cノズル
60°Cベッド
34°Cエンクロージャ
水面下のすべての部品は浮力がないように100%のインフィルが必要です。
他の部品は、重量を節約するために単に18%のインフィルで構いません。
300mm/sの速度

カーボンファイバー

カーボンを接着する前に、スパーの光沢のある外側のコーティングをサンディングするのが最良です。これらのコーティングは、製造業者によってカーボンに追加された薄い層です。接着時に、カーボンとPLA+の結合が大幅に向上します。これらをサンディングするのは、ドレメルを使うのが最も簡単ですが、手でサンドペーパーを使ってもできます。切断されたカーボン粒子からのかゆみを避けるために手袋を着用してください。カーボンはCAおよびエポキシ接着剤の両方とよく接着します。

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