Guida alla Costruzione RS Footy
v1.7
Queste sono le istruzioni per costruire il Racing Sparrow Footy 305, un yacht RC stampabile in 3D. L'RS Footy è davvero facile da costruire e rappresenta un'introduzione dolce alla vela RC per hobbisti o in aula.
Contenuti
- 1. Panoramica
- 2. Preparazione
- 2.1. Strumenti Necessari
- 3. Stampa 3D
- 3.1. Lotti di Colore / Scelta del Filamento
- 3.2. Stampa i Componenti
- 4. Costruzione dello Scafo
- 4.1. Preparazione dello Scafo
- 4.2. Assemblaggio dello Scafo
- 4.3. Tubo di Uscita per Fogli
- 5. Elettrici
- 5.1. Vassoio Servo e Ricevitore di Binding
- 5.2. Scatola della Batteria
- 5.3. Installazione del Vassoio Servo
- 6. Installazione del Timone e del Braccio della Vela
- 6.1. Installazione del Braccio della Vela
- 6.2. Asta di comando del timone
- 6.3. Perno del Timone
- 6.4. Centraggio e Regolazione
- 6.5. Percorso Principale della Vela
- 7. Hatch
- 7.1. Foro per Ancoraggio del Trapano
- 7.2. Perno di Ancoraggio MainSheet
- 7.3. Punto di Ancoraggio per Guarnizione
- 7.4. Fissaggio della Piastra di Accesso
- 8. Costruzione della Chiglia
- 8.1. Assemblaggio delle metà della chiglia
- 8.2. Unisci il Bulbo alla Chiglia
- 8.3. Riempimento della lampadina
- 8.4. Fasi Finali della Chiglia
- 9. Albero e Braccio
- 9.1. Sezioni di Albero e Boma Tagliate
- 9.2. Installazione del Disco del Palo
- 9.3. Giunto a collo d'oca e Braccio
- 9.4. Punti di Attacco
- 10. Creazione di Vele
- 10.1. Configurazione dell'Area di Lavoro
- 10.2. Tagli a Forma di Vela
- 10.3. Angoli e Stecche della Vela
- 10.4. Nastro per Bordo Anteriore
- 10.5. Fissare la vela all'albero
- 10.6. Anello per Mainsheet
- 11. Impostazione Principale del Foglio e della Radio
- 11.1. Angolo e Trim del Boma
- 11.2. Regolazione Fine della Radio
- 12. Pronto a Navigare
- Guida alla Stampa
1. Panoramica
L'RS-Footy-305-3D è uno yacht radiocomandato stampato in 3D. Per design, è il modello di barca più semplice che offriamo presso Racing Sparrow. Questa costruzione è adatta per età a partire dai 7 anni.
Per consigli e suggerimenti sulla stampa 3D, leggi il nostro articolo approfondito sul blog.
2. Preparazione
2.1. Strumenti Necessari
Questi sono gli strumenti di cui avrai bisogno per completare il montaggio. Nessuno di questi strumenti è obbligatorio, potresti riuscire a fare il lavoro con ciò che hai. Questa lista rende il lavoro più semplice.
- Coltello da taglio
- Seghetto o Dremel
- Trapano
- Pinze piccole
- Forbici
- Martello, uno piccolo è perfetto
- Lima rotonda per hobby
- Ago
- Righello in metallo
- Carta vetrata
- Penna per evidenziare
3. Stampa 3D
Per questo progetto, la dimensione minima del piano di stampa richiesta è di 200 x 200 x 200 mm (xyz). Questo rientra nelle capacità della maggior parte delle stampanti 3D hobby di piccole e medie dimensioni.
3.1. Lotti di Colore / Scelta del Filamento
Stampa i colori delle parti in lotti, come scafo blu, chiglia bianca e pinne del timone.
È davvero utile prima di iniziare a capire le combinazioni di colori per evitare di estrudere e ritirare più del necessario.
Da RacingSparrow utilizziamo principalmente PLA+ per stampare tutte le parti, ma abbiamo anche usato PLA standard, PLA trasparenti e PLA seta. Tutti questi materiali sono ottimi da utilizzare. Abbiamo riscontrato che il PLA+ può resistere a maggiori sollecitazioni ed è un po' più resistente al calore rispetto ad altri PLA.
3.2. Stampa i Componenti
Stampa in 3D tutti i componenti. Usa la scheda di controllo per vedere le impostazioni di stampa per ciascun componente e tenere traccia dei progressi.
4. Costruzione dello Scafo
4.1. Preparazione dello Scafo
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A-RS-Footy-Stern.stl
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B-RS-Footy-Bow.stl
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C-RS-Footy-Nose.stl
Pulisci con attenzione i pezzi stampati, principalmente attorno ai giunti, utilizzando carta vetrata, un coltello da hobby e una lima.
Applica del nastro adesivo sui giunti dello scafo su entrambi i lati, in modo da evitare che la colla fuoriesca quando li incolli insieme.
4.2. Assemblaggio dello Scafo
Incolla lo scafo utilizzando la super colla, partendo dalla parte posteriore della barca e procedendo verso la parte anteriore. Usa abbondante colla per garantire che le giunture siano impermeabili.
Ora che la barca è un pezzo unico e mentre il nastro è ancora sullo scafo, applica un cordone di super colla lungo ciascuna giuntura, quindi pulisci rapidamente l'eccesso con un panno pulito. Questo penetrerà nella fessura e salderà le giunture insieme.
Rimuovi immediatamente il nastro prima che la colla si indurisca completamente.
4.3. Tubo di Uscita per Fogli
Inizia staccando il triangolo di supporto stampato che copre il foro e pulisci i bordi con un taglierino e/o una lima. Segna la lunghezza del tubo di ottone rispetto al foro di uscita con un pennarello.
Taglia leggermente sovradimensionato con un Dremel o una sega a mano, poi lima le estremità fino a ottenere una vestibilità precisa. Incolla con piccole gocce di supercolla in ciascun alloggiamento nel PLA+.
5. Elettrici
5.1. Vassoio Servo e Ricevitore di Binding
Fissa il pulsante on/off in posizione.
Fissa i servomotori sul vassoio servo. Usa solo le viti fornite con i servomotori, senza bisogno di piedini in gomma o ferrule.
È il momento migliore per associare il trasmettitore al ricevitore e programmare i canali di ingresso mentre i servomotori e i cavi sono all'esterno della barca. Questo sarà piuttosto specifico per la marca dell'attrezzatura che possiedi.
Per mettere il ricevitore in modalità binding, premi il piccolo pulsante sul ricevitore e contemporaneamente accendi il pulsante e fornisci alimentazione al ricevitore. Una luce rossa inizierà a lampeggiare.
Cerca su YouTube e Google informazioni pertinenti su come associare e programmare il tuo trasmettitore. Ho scoperto che sul mio RadioMaster Pocket il canale 1 è per il timone e il canale 3 è per il braccio della vela per impostazione predefinita. Collego l'interruttore della batteria al canale 5 o 6.
Il vano batteria ospita un pacco leggero da 4xAAA.
Nota: è disponibile un file STEP per il vassoio servo, così puoi adattare il modello 3D alle tue specifiche se i servomotori che hai sono di dimensioni diverse. Puoi aprire un file STEP in un programma come Fusion360 per ricreare un nuovo file STL.
5.2. Scatola della Batteria
Incolla il coperchio della scatola della batteria alla scatola stessa, quindi incolla la scatola della batteria nel sedile dello scafo. È progettata per mantenere il peso centralizzato attorno alla chiglia.
5.3. Installazione del Vassoio Servo
Installa il vassoio servo e guida i cavi all'interno della scatola della batteria. Fissa il vassoio servo allo scafo con le due viti da 3mm.
6. Installazione del Timone e del Braccio della Vela
6.1. Installazione del Braccio della Vela
Per il braccio della vela, incolla un horn servo rotondo sulla parte inferiore del braccio stampato utilizzando supercolla. Questo unisce i due elementi in modo molto resistente. Assicurati di incollarlo al centro. La parte superiore deve essere accessibile per la vite del servo.
Il servo dovrebbe muovere il braccio di 90 gradi, fornendo la giusta quantità di escursione per il boma. Quando il braccio è nella posizione di vela spiegata, dovrebbe essere a una distanza di 3 o 4 mm dal meccanismo del servo del timone.
6.2. Asta di comando del timone
Prendi nota delle misure necessarie per l'asta di comando. Piega questa nella forma desiderata con un paio di pinze.
La parte filettata sarà collegata al braccio di controllo del timone all'esterno della barca. Per il braccio del servo, piega un punto di attacco a forma di Z.
6.3. Perno del Timone
Taglia un pezzo di asta in carbonio lungo 50mm (controlla questo).
Ora prova ad adattarlo nei fori del gudgeon del timone e nel timone stesso. Potresti scoprire che è necessario forare delicatamente il foro o limare con una piccola lima rotonda per ottenere un adattamento preciso per le parti della barca e un adattamento allentato o mobile per il timone.
Una volta soddisfatto, picchietta l'asta in posizione con un piccolo martello. Potresti scoprire che un adattamento preciso è tutto ciò di cui hai bisogno oppure potresti voler aggiungere una piccola goccia di supercolla per tenerla in posizione. Trovo che un approccio senza colla sia utile per la manutenzione o il riutilizzo di un timone su un'altra barca.
6.4. Centraggio e Regolazione
Ora inserisci il perno di spinta attraverso il foro di uscita dello scafo e avvitalo al gancio attaccato al timone.
Idealmente, desideri che il timone sia il più centrato possibile con la regolazione neutra sul trasmettitore. Ruota il gancio sulla filettatura per ottenere la lunghezza ottimale del perno di spinta, quindi fissa il braccio del servo al servo con il perno di spinta tutto attaccato.
Ora affina il centraggio con i controlli di regolazione del trasmettitore.
6.5. Percorso Principale della Vela
Fissa una corda di treccia al braccio della vela. Puoi farlo all'esterno della barca e poi riposizionare il braccio sul servo.
Fai passare la corda dal braccio della vela verso la parte posteriore della barca, poi intorno al tubo di rame, attraverso l'occhiello dell'ancora, attraverso il ciclo principale e il gancio da pesca, quindi agganciala alla corda di treccia anteriore della vela.
Incolla tutti i nodi con colla super.
7. Hatch
7.1. Foro per Ancoraggio del Trapano
Praticare un foro di 3 mm nella piastra del portello a 60 mm dalla parte anteriore della piastra. Questo è il punto in cui il perno splittato esce dalla piastra del portello dall'interno.
7.2. Perno di Ancoraggio MainSheet
Costruisci un ancoraggio a foglio piegando un perno diviso con delle pinze per formare una forma a T. Incolla il perno a forma di T nel blocco di ancoraggio con della colla super. Potrebbe essere necessario tagliare le estremità del perno diviso per farlo adattare nella fessura.
Applica del nastro attorno ai fori sul lato superiore del portello per evitare impronte digitali, quindi incolla l'ancora dall'interno del portello con della colla super. Assicurati che il loop sia rivolto in avanti.
7.3. Punto di Ancoraggio per Guarnizione
Mescola una piccola quantità di resina epossidica o araldite e sigilla l'ancora della scotta principale in modo che nessuna acqua possa entrare nello scafo.
Per sistemare la colla e l'ancora, infila un rondella stampata sopra e premi verso il basso.
7.4. Fissaggio della Piastra di Accesso
Prova la piastra di accesso e assicurati che nulla sfregi quando il braccio ruota. Misura due volte, incolla una sola volta!
Quando sei soddisfatto, applica abbondante colla super sul lato inferiore della piastra e incollala al ponte esercitando una pressione moderata per 20 secondi.
Assicurati di allineare i perni e posizionare il portello sulla linea centrale della barca.
8. Costruzione della Chiglia
8.1. Assemblaggio delle metà della chiglia
Utilizza del nastro adesivo per coprire completamente la chiglia e prevenire macchie di colla e impronte mentre costruisci. Assicurati di lasciare l'estremità libera dal nastro in modo che possa incollarsi nella fessura della lampadina.
Taglia 3 pezzi di asta in carbonio da 3 mm di lunghezza 220 mm (controlla questo). Pulisci le estremità con della carta vetrata. Incolla la chiglia insieme con i 3 interni dell'asta in resina e lascia che la chiglia si asciughi e si indurisca secondo le istruzioni della resina epossidica. Di solito fino a quando non è sufficientemente indurita da poterla maneggiare senza guanti.
8.2. Unisci il Bulbo alla Chiglia
Prepara la chiglia per adattarsi perfettamente nella trincea del bulbo e prepara anche l'altra estremità per adattarsi allo scafo. È molto più semplice fare entrambe le estremità prima di attaccare il bulbo. Quando entrambe le estremità si adattano correttamente, incolla il bulbo alla parte inferiore della chiglia con della colla super.
8.3. Riempimento della lampadina
Fissa la chiglia in una morsa in modo che la lampadina sia verticale e il foro di riempimento sia in alto.
Riempi la lampadina con pallini di piombo lasciando uno spazio di 1 cm per il versamento della colla. Usa l'imbuto stampato per facilitare il versamento sia del piombo che della resina. Tieni presente che all'interno della lampadina ci sono solo 200 g di pallini di piombo. Il resto del peso è dato dal bastone di carbonio, dal guscio in PLA+ e dal riempimento di resina.
Prepara l'area per le gocce di resina, mettendo del cartone sotto e un panno per asciugare eventuali gocce o resina in eccesso. Cambiare i guanti a metà lavoro può essere una buona idea.
Mescola 50 ml di resina accuratamente, poi aggiungi 15 ml di trementina minerale e mescola di nuovo. Ora versa lentamente la resina attraverso l'imbuto, permettendo che si assorba nei pallini di piombo. È un processo lento che richiede un po' di pazienza.
Batti la lampadina con un martello per far uscire le bolle d'aria. Riempi con piombo e resina fino a raggiungere il bordo.
Lascia riposare per circa 12 ore o fino a completa solidificazione.
8.4. Fasi Finali della Chiglia
Una volta che il bulbo è impostato, incolla con super colla la punta del bulbo al bulbo principale. Idealmente, non dovresti avere aria all'interno del bulbo. Potresti voler riempire eventuali vuoti con resina o riempitivo extra.
Ora dovresti avere una chiglia e un bulbo completi.
Adesso incolla la chiglia nello scafo con epoxy o super colla. Dovrebbe essere perpendicolare al ponte. Esattamente 90°.
Ora metti da parte la barca capovolta e lascia che la chiglia si fissi in posizione.
9. Albero e Braccio
9.1. Sezioni di Albero e Boma Tagliate
Taglia l'albero da 4 mm e il boma da 4 mm secondo le dimensioni indicate nella scheda dei piani velici.
Consigliamo il B-rig come un'ottima soluzione versatile per la più ampia gamma di condizioni di vento. Se navighi con venti superiori ai 15 nodi, allora costruire un secondo C-rig è un'ottima idea.
Essendo il footy così piccolo e sensibile, richiede generalmente più rig per navigare bene in tutte le condizioni. Per venti molto leggeri, il A rig offre una grande potenza.
9.2. Installazione del Disco del Palo
Fai scorrere il giuntore verso l'alto sul palo e mettilo da parte in preparazione per la fase successiva.
Inserisci il palo nel scafo, posiziona il disco in modo che il palo possa ruotare liberamente ma non possa sollevarsi. Una volta soddisfatto della posizione del disco, rimuovi delicatamente il palo dallo scafo e incolla il disco applicando la supercolla attorno alla parte superiore e inferiore. La colla penetrerà nelle fessure e lo unirà.
Pulisci eventuale colla in eccesso e lascia asciugare la colla.
9.3. Giunto a collo d'oca e Braccio
Aggiungi abbondante colla dove si posizionerà il giunto e scivola rapidamente il giunto in posizione prima che la supercolla si asciughi. Hai solo un'opportunità, quindi esercitati prima e preparati bene. Misura due volte, incolla una volta!
Ora incolla il giunto contro il disco con la tacca del disco rivolta in avanti.
Carteggia leggermente l'estremità del braccio e incolla il braccio in carbonio nel giunto.
9.4. Punti di Attacco
Posiziona e incolla i punti di attacco del boma secondo i piani delle vele. Uno per la fine del boma e l'altro per il ciclo della scotta principale.
Incolla il punto di attacco superiore assicurandoti che sia allineato con il boma.
10. Creazione di Vele
10.1. Configurazione dell'Area di Lavoro
Utilizza una superficie piatta e tagliabile come vinile di scarto, compensato o cartone.
10.2. Tagli a Forma di Vela
La vela è idealmente realizzata in un unico pezzo di materiale. Non sono necessarie cuciture a meno che il materiale utilizzato non sia composto da pezzi più piccoli, come il film da disegno architettonico A4. Puoi utilizzare diversi materiali per la vela: film da disegno, mylar riflettente per la coltivazione, nylon ripstop, ritagli di vela spinnaker, mylar floreale. Se necessario, unisci prima i pannelli di materiale per formare un grande rettangolo secondo i piani della vela.
Ritaglia il rettangolo della vela dal tuo materiale in un pezzo utilizzando le dimensioni del piano.
Misura, segna e poi ritaglia gli offset di albero e boma secondo i piani della vela.
Misura, segna e poi ritaglia la misura quadrata della parte superiore fino all'angolo inferiore per completare la forma esterna finale della vela.
10.3. Angoli e Stecche della Vela
Fissa gli angoli stampati in 3D utilizzando del nastro spinnaker. Il nastro deve estendersi oltre i bordi della vela. Successivamente, ritaglia questi bordi con un coltello da hobby.
Installa le stecche della vela utilizzando strisce di nastro. Trova le misure di posizionamento nei piani della vela.
Lo stesso set di file STL delle stecche e degli angoli e della testa della vela è utilizzato per tutte le dimensioni delle vele.
10.4. Nastro per Bordo Anteriore
Applica il nastro per vela su entrambi i lati del bordo anteriore, allungando la vela mentre incolli.
Per questo passaggio è davvero utile avere qualcuno che ti aiuti ad allungare la vela mentre applichi il nastro. Questo ridurrà eventuali pieghe indesiderate.
Ritaglia il nastro lasciando uno spessore doppio di 5 mm sul bordo anteriore e bordi a filo.
In cima alla vela, fai un'incisione nel nastro fino al secondo listello quadrato. Quella parte ostacola l'albero e disturba la forma della vela.
10.5. Fissare la vela all'albero
Inizia dalla parte superiore della vela e cuci la vela con un ago carico di corda intrecciata. Invece di infilare ogni anello e punto di attacco uno alla volta, è molto più semplice farlo con un'unica lunghezza continua di corda, il che significa che devi infilare l'ago con la corda solo una volta.
Inizia dalla parte superiore attraverso l'occhiello, quindi ogni 90 mm fai passare l'ago attraverso il nastro della vela sul bordo anteriore. Scendi lungo la vela. Una volta arrivato al punto di attacco della vela, spostati verso il punto di scotta. Mentre fai questo, dovrai continuare a infilare altra corda attraverso i fori esistenti che hai creato.
Ora che hai il filo che passa attraverso tutti i fori, puoi rimuovere l'ago dal filo e, partendo dall'alto, tagliare la corda in lunghezze di 200 mm.
Ora lega ogni anello con un semplice nodo di reef, attaccando un piccolo anello alla vela con 2 code da 100 mm.
Ancora una volta, partendo dalla parte superiore della vela, lega la corda superiore al punto di sommità dell'albero, rendendola ben tesa e il più vicino possibile al foro. Poi, scendendo lungo l'albero, lega ogni anello attorno all'albero e lega allentatamente ogni punto di attacco. Non vuoi che siano stretti contro l'albero. Vuoi che siano leggermente allentati in modo che possano muoversi liberamente attorno all'albero e la vela assuma naturalmente la forma corretta governata dalle stecche della vela.
Quando arrivi al punto di attacco, vuoi legarlo in modo che il luff anteriore della vela mantenga un po' di tensione.
Per la scotta, si attaccherà al punto finale del boma. La vela dovrebbe essere leggermente più lunga del boma, dando alla vela un aspetto naturalmente sgonfio che crea la forma aerodinamica desiderata.
Dopo questo passaggio, incolla tutti i nodi sul retro dell'albero con un piccolo punto di supercolla. Questo renderà i nodi permanenti ed è un ottimo trucco per ridurre le rotture durante la navigazione. Una volta che la colla si è asciugata, rifila tutte le estremità dei nodi vicino al nodo con un coltello da taglio affilato.
Quando questo passaggio è completato, dovresti notare che sia l'albero che il boma hanno leggere curvature. La curvatura è ottima poiché mantiene la vela tesa e nella forma corretta.
10.6. Anello per Mainsheet
Aggiungi un anello per mainsheet all'attacco del boma. Questo è utilizzato per far passare il mainsheet. L'estremità del mainsheet si aggancia quindi alla parte anteriore della vela, mantenendo le linee libere da grovigli.
L'anello deve avere abbastanza spazio in modo da poter facilmente inserire un gancio poco prima di salpare. Non deve essere stretto o mantenere il mainsheet troppo vicino al boma.
Fai il tuo nodo e poi sigilla con una goccia di supercolla. È fondamentale che questo nodo non si sciolga!
11. Impostazione Principale del Foglio e della Radio
11.1. Angolo e Trim del Boma
Il boma dovrebbe puntare verso ogni angolo posteriore della barca quando è tirato.
Quando si naviga controvento, l'errore che molte persone fanno è avere il boma centrato. Anche se questo è il modo in cui si imposterebbe una barca a 2 vele, su una barca a vela singola è necessaria una configurazione diversa.
Con il vento in poppa, il movimento del boma dovrebbe superare appena i 90 gradi. Questo è ottimo per imparare a navigare di poppa. Guarda quel video su youtube per saperne di più.
11.2. Regolazione Fine della Radio
Regola con precisione la trim delle vele tramite i pulsanti di trim del trasmettitore. Idealmente, dovresti aver bisogno solo di una piccola regolazione.
Un altro eccellente miglioramento nella maneggevolezza della tua barca è aggiungere un'esponenziale al timone per un controllo fine e una riduzione della resistenza. Aggiungere l'expo significa che il timone compie movimenti più sottili. L'RS Footy è progettato per essere molto ben bilanciato e non richiede grandi correzioni del timone quando si naviga in linea retta.
Ricorda che ogni volta che il timone viene corretto, agisce come un freno e ti rallenta. Minimizzare il movimento del timone è fondamentale per navigare più velocemente!
Guida alla Stampa
Le barche 3D Racing Sparrow sono progettate per essere stampate in PLA+. Un rotolo di filamento sarà facilmente sufficiente per stampare le parti dello scafo, la chiglia, il bulbo, il timone e le parti dell'attrezzatura. Il modello 3D è stato progettato in modo che nessuna parte sia troppo grande, rendendo questa facilmente stampabile sulla maggior parte delle stampanti 3D domestiche. Dimensioni minime del piano di stampa richieste: 200×200×200mm (XYZ).
Carica semplicemente i file STL nel software di slicing e inizia a stampare. Tutte le parti sono pre-orientate correttamente, quindi non dovresti aver bisogno di ruotare.
Per consigli e suggerimenti sulla stampa 3D leggi il nostro articolo approfondito.
Le impostazioni utilizzate dall'autore su una stampante Creality K1 Max erano:
PLA+ eSun
Ugello 0.4,
Conteggio pareti di 2: 4 strati superiori, 4 strati inferiori
Usa orecchie di topo per bordi problematici (cerca questo argomento su Google)
Ugello a 210°C
Piano a 60°C
Involucro a 34°C
Tutte le parti sotto l'acqua devono avere un riempimento del 100% per non galleggiare.
Altre parti possono semplicemente avere un riempimento del 18% per risparmiare peso.
Velocità di 300mm/s
Fibra di Carbonio
Prima di incollare qualsiasi carbonio, è meglio carteggiare il rivestimento lucido esterno del rinforzo. Questi rivestimenti sono solo sottili strati aggiunti al carbonio dai produttori. Quando si incolla, questo garantirà un legame molto migliore tra carbonio e PLA+. È più facile carteggiare questi con un dremel o può essere fatto a mano con carta vetrata. Indossa guanti per evitare prurito alle mani a causa delle particelle di carbonio tagliate. Il carbonio si incolla bene sia con colle CA che con colle epossidiche.